本产品采用全温0.01°/h高精度闭环光纤陀螺仪和20μg高精度石英加速度计,纯惯性导航精度1nmile/h(CEP50);该产品内置测量级多模多频卫星接收机,采用多传感器信息融合技术将惯性测量和GNSS/ODO/DVL等多种信息源组合,实现优势互补和协调超越,可进行长时间高精度组合导航。
产品具备自主罗经功能,可在无外界辅助的条件下长期保持姿态、航向精度,适用于水面舰艇及潜器;按照军工标准设计,能够在复杂恶劣环境下稳定高效工作,能够方便的按照实际使用条件选配减振器,具备良好的抗振和抗冲击性能,可作为大型无人机、无人舰艇、无人潜器的主导航设备,能够广泛应用于航空、航天、航海和国民经济的相关领域。
产品特点:
高精度纯惯性定向测姿;高精度多传感器信息融合组合导航;高精度全自主航姿参考;一体化程度高,体积小,重量轻,易于安装和使用。
指标参数:
| 系统实时精度 | |
| 纯惯性对准精度 (RMS) | 寻北精度:≤0.05°(×secΦ) 姿态精度:≤0.003° |
| 纯惯性保持精度 | 航向⾓:≤0.01°(RMS) 姿态角:≤0.005°(RMS) 位置: ≤1nmile/h(CEP 50%) 速度:≤0.5m/s |
| 惯性/卫星组合导航精度 | 航向:≤0.02°(RMS) 姿态:≤0.005°(RMS) 位置:单点定位:≤3m(CEP 50%) RTK:≤ 2cm+1ppm(CEP 50%) 速度:≤0.02m/s(RMS) |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程:±300°/s 零偏稳定性:≤0.01°/h(GJB,1σ) |
| 加速度计 | 量程:±30g 零偏稳定性:≤20ug(GJB,1σ) |
应用领域:
无人车、高精度定位测姿态领域
无人舰艇、AUV
无人潜器、船用罗经














