XW-GI7631一体化光纤捷联惯导内置三轴一体光纤陀螺与三只石英加速度计。可以配置接收外部发送的辅助定位信息，实现组合导航。搭载了全新的组合导航传感器融合算法Starneto Fusion Engine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好的满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
产品特点：
战术级器件：0.3°/h陀螺、50ug加速度计；器件数量、规格、价格国产化大于95% ；低温工作条件：-55℃～+55℃ ；抗冲击、振动 ；最高1000Hz数据更新率；小尺寸高精度光纤陀螺；重量轻900g左右；具有地面对准、空中对准功能。
指标参数：
| 动态组合导航精度 | |
| 航向精度 | ≤ 0.05°（1σ组合导航) |
| 姿态精度 | ≤0.02°（1σ组合导航) |
| 位置精度 | ≤5m（1σ 组合导航） |
| 高度精度 | ≤5m（1σ 组合导航） |
| 速度精度 | ≤0.1m/s（1σ组合导航) |
| 主要器件特性 | |
| 陀螺 | 类型：闭环光纤 量程：±300°/s 零偏稳定性：≤0.3°/h |
| 数据更新率 | 量程：±30g 零偏稳定性：≤50ug |
应用领域：
陆基领域：无人车、动中通等
海基领域：无人机、光电吊舱
