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惯性导航

Newton-M2 车载卫星/惯性组合导航系统

newton-m2产品是星网宇达®新一代微机电惯性/卫星组合导航系统。本系列产品由高精度测绘级卫星接收板卡、三轴mems陀螺仪、三轴mems加速度计组成。产品可在星况良好的环境下提供厘米级定位精度,并在卫星信号遮挡、多路径等环境下长时间保持位置、速度、姿态精度。
产品整体设计轻便小巧,简单易用,适…

产品描述

       Newton-M2产品是星网宇达®新一代微机电惯性/卫星组合导航系统。本系列产品由高精度测绘级卫星接收板卡、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成。产品可在星况良好的环境下提供厘米级定位精度,并在卫星信号遮挡、多路径等环境下长时间保持位置、速度、姿态精度。
      产品整体设计轻便小巧,简单易用,适用于辅助驾驶、无人驾驶、车载定位定向、AGV车等环境。百度阿波罗平台推荐组件。

产品特点:

产品支持后处理解算;适合车载/无人驾驶行业的接口设计;宽电压输入(9-36V);最高200Hz数据更新速率;IP65防水防尘等级;工作温度-30~70℃。

指标参数:

系统实时精度
航向 0.3°(单天线动态对准)
0.1°(后处理,1σ)
姿态 0.2°(实时1σ)、0.05°(后处理)
位置 单点定位:≤1.2m(RMS) RTK:2cm+1ppm (RMS)
速度精度 0.05m/s(载体速度小于500m/s)
数据更新率 组合导航:1~200Hz(可配置)、GNSS: 1~5Hz(可配置)
主要器件特性
陀螺 量程 ±120°/s
零偏稳定性 <10°/h (Allan Variance) <30°/h (10s平均、1σ)
加速度计 量程 ±6g
零偏稳定性 <100ug (Allan Variance)

应用领域:

辅助驾驶、无人驾驶
车载定位定向、AGV车

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