Newton-M2产品是星网宇达®新一代微机电惯性/卫星组合导航系统。本系列产品由高精度测绘级卫星接收板卡、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成。产品可在星况良好的环境下提供厘米级定位精度,并在卫星信号遮挡、多路径等环境下长时间保持位置、速度、姿态精度。
产品整体设计轻便小巧,简单易用,适用于辅助驾驶、无人驾驶、车载定位定向、AGV车等环境。百度阿波罗平台推荐组件。
产品特点:
产品支持后处理解算;适合车载/无人驾驶行业的接口设计;宽电压输入(9-36V);最高200Hz数据更新速率;IP65防水防尘等级;工作温度-30~70℃。
指标参数:
| 系统实时精度 | ||
| 航向 | 0.3°(单天线动态对准) 0.1°(后处理,1σ) |
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| 姿态 | 0.2°(实时1σ)、0.05°(后处理) | |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m(RMS) RTK:2cm+1ppm (RMS) | |
| 速度精度 | 0.05m/s(载体速度小于500m/s) | |
| 数据更新率 | 组合导航:1~200Hz(可配置)、GNSS: 1~5Hz(可配置) | |
| 主要器件特性 | ||
| 陀螺 | 量程 | ±120°/s |
| 零偏稳定性 | <10°/h (Allan Variance) <30°/h (10s平均、1σ) | |
| 加速度计 | 量程 | ±6g |
| 零偏稳定性 | <100ug (Allan Variance) | |
应用领域:
辅助驾驶、无人驾驶
车载定位定向、AGV车














