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惯性导航

XW-GI5651 MEMS惯性/卫星组合导航

本产品配备mems陀螺和加速度计及测绘级多模多频gnss接收机。可实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向。
本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎starneto fusion engine(sfe),利用sfe针对gnss遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

产品描述

       本产品配备MEMS陀螺和加速度计及测绘级多模多频GNSS接收机。可实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向。
       本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎Starneto Fusion Engine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
       产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。为满足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域应用需求,配套有原始数据存储及测绘级导航事后处理软件,用户可依据需求选配。

产品特点:

串口读取IMU和GNSS数据;组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向和姿态等信息;支持GNSS的实时RTK功能,可存储后处理数据;提供标准化用户通用协议,支持用户依据需求自行配置;高动态测量范围,振动环境精度优化INS/GNSS组合一体化设计,支持IE后处理。

指标参数:

系统精度
航向 0.1°(单天线动态对准) 0.05°(后处理,1σ)
0.1°(低动态双天线辅助,2m基线)
姿态 0.1°(实时1σ)、0.05°(后处理)
位置 单点定位:≤1.2m(RMS) RTK:2cm+1ppm (RMS)
速度精度 0.05m/s(载体速度小于500m/s)
数据更新率 组合导航:1~200Hz(可配置)、GNSS: 1~5Hz(可配置)
主要器件特性
陀螺 量程 ±120°/s
零偏稳定性 <10°/h (Allan Variance) <30°/h (10s平均、1σ)
加速度计 量程 ±5g
零偏稳定性 <50ug (Allan Variance)

应用领域:

陆基领域:街景地图采集车、电力巡检无人车
空基领域:无人机、航空测绘、浮空器、光电探测稳定

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