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惯性导航

XW-GI5610 MEMS惯性/卫星组合导航

针对无人机、小型无人车等领域,本公司应用成熟的imu模块和卫星板卡,设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的mems惯性/卫星组合导航系统。
该系统搭载了全新的组合导航算法引擎starneto fusion engine(sfe),利用sfe针对gnss遮挡、多路径干扰情…

产品描述

       针对无人机、小型无人车等领域,本公司应用成熟的IMU模块和卫星板卡,设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS惯性/卫星组合导航系统。
       该系统搭载了全新的组合导航算法引擎Starneto Fusion Engine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求,可选配带有原始数据存储功能的设备。

产品特点:

串口读取IMU和GNSS数据;组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向和姿态等信息;支持GNSS的实时RTK功能,可存储后处理数据;提供标准化用户通用协议,支持用户依据需求自行配置;体积小、重量轻,多种接口输出INS/GNSS一体化设计,支持IE数据后处理。

指标参数:

系统精度
航向 0.2°(单天线动态对准) 0.1°(后处理,1σ)
0.1°(低动态双天线辅助,2m基线)
姿态 0.2°(实时1σ)、0.05°(后处理)
位置 单点定位:≤1.2m(RMS) RTK:2cm+1ppm (RMS)
速度精度 0.05m/s(载体速度小于500m/s)
数据更新率 组合导航:1~200Hz(可配置)、GNSS: 1~5Hz(可配置)
主要器件性能
陀螺 量程:±120°/s
零偏稳定性:<10°/h (Allan Variance) <30°/h (10s平均、1σ)
加速度计 量程:±6g
零偏稳定性:<100ug (Allan Variance)

应用领域:

陆基领域:小型巡逻无人车、机器人、平面地图采集车
空基领域:无人机、航空测绘、飞机黑匣子

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